LA BÀN V2

  • Thương hiệu: Khác
  • Loại: Khác
  • Mã sản phẩm: B-6-11

Giá bán: 890,000₫

  • Giao hàng
    Giao hàng
    Miễn phí giao hàng nội thành Tp. HCM với đơn hàng trên 500'000VNĐ
  • Sản phẩm
    Sản phẩm
    Cam kết hàng mới 100%
  • Đổi trả
    Đổi trả
    Chi tiết trong phần bảo hành
  • Hỗ trợ
    Hỗ trợ
    Bán hàng: 0981 276 209
    Kỹ thuật: 0823 893 984

Chia sẻ

La Bàn V2

1         Giới thiệu

Module “La Bàn V2” là một sản phẩm chất lượng cao của thegioichip.com.vn, được sử dụng trong các ứng dụng đó góc quay, định vị, xác vị số vòng quay,… của đối tượng điều khiển. Thường được ứng dụng cho Robot định vị, ROBOCON,…

2         Chức năng:

  • Module “La Bàn V2” có chức năng xác định góc quay của đối tượng một cách rất chính xác và ổn định, với độ phân giải chính xác tới 0.1o (0.017453 radian).
  • Tín hiệu trả về là một số nguyên 16bit thông qua giao thức UART cực kỳ dễ sử dụng với tốc độ baud là 115200bps.
  • Và đặc biệt trên module có nút nhấn để có thể dễ dàng hiệu chỉnh lại (recalibration) module – chống trôi – tránh sai sót khi đo.

3         Hướng dẫn sử dụng

3.1        Sử dụng La Bàn V2 với Arduino

Kết nối Arduino với “La Bàn V2”

Arduino

La Bàn V2

5V

5V

GND

0V

<chân rx tùy chọn trong file Compass_Softuart_V2.h>
Mặc định là chân số 2

TX

<chân tx tùy chọn trong file Compass_Softuart_V2.h>
Mặc định là chân số 3

RX

Các bạn tải thư viện cho La Bàn V2 tại đây:
 https://github.com/Truc-TheGioiChip/Compass_Softuart_V2

Sau đó ta mở Arduino để cài thư viện vào

Để xem cách thêm thư viện vào Arduino, các bạn tham khảo tại đây:
http://thegioichip.com.vn/products/huong-dan-them-thu-vien-vao-arduino

Tiếp theo, trên giao diện Arduino, các bạn vào File->Example->Electric_Compass_Example ->example

Giờ ta tiến hành nạp và xem kết quả qua Serial Monitor (mở bằng cách nhấn tổ hợp phím Ctrl+Shift+M)

 

***Code mẫu cho Arduino không dùng thư viện:

  1. #define SOFT_RX_PIN 2
  2. #define SOFT_TX_PIN 3
  3. #include <SoftwareSerial.h>
  4. SoftwareSerial electric_compass(SOFT_RX_PIN, SOFT_TX_PIN); //tạo cổng giao tiếp Serial ảo (UART mềm)
  5. voidsetup() {  
  6. // put your setup code here, to run once:  
  7. begin(9600);  
  8. begin(115200); //đặt baudrate cho Serial ảo (UART mềm)
  9. write('a'); //đặt lại vị trí 0 cho la bàn
  10. }  
  11. voidloop() {
  12. // put your main code here, to run repeatedly:
  13. print("Compass Value: ");  
  14. write('z'); //gửi lệnh cho la bàn sau đó la bàn sẽ gửi về 2 byte dữ liệu
  15. delay(5); //chờ dữ liệu về đầy đủ
  16. uint8_t high_byte = electric_compass.read(); //lấy byte cao
  17. uint8_t low_byte = electric_compass.read(); //lấy byte thấp
  18. int16_t value = (high_byte << 8) | low_byte; //kết hợp 2 byte thành một giá trị 16bit
  19. println(value); //in giá trị ra Serial Monitor (để mở ta dùng tổ hợp phím Ctrl+Shift+M)
  20. }  

 

3.2        Code mẫu để sử dụng La Bàn V2 với các bộ xử lý khác

  1. send_uart_char('a');// xóa la bàn về vị trí 0
  2. delay_ms(10);  
  3. while(1)  
  4. {  
  5. send_uart_char('z');// mã ra lệnh yêu cầu labàn gửi kết quả về là MCU  
  6. byte_h=get_uart3_char();// chờ và lấy Byte Cao  
  7. byte_l=get_uart3_char();// chờ và lấy Byte Thấp  
  8. _value_compass=data_compass=(byte_h<<8)|byte_l;// lấy kết quả của la bàn.
  9. delay_ms(1);  
  10. }  

 

Sản phẩm khác

Module Cảm Biến Dòng Điện ACS712 30A

48,000₫ 55,000₫

  • Mã sản phẩm: B-1-10
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Cảm biến dòng điện ACS712  là một IC cảm biến dòng tuyến tính dựa trên hiệu ứng Hall. ACS xuất ra 1 tín hiệu analog, Vout biến đổi tuyến tính theo sự thay đổi của dòng điện được lấy mẫu...

Module Cảm Biến Dòng Điện ACS712 20A

45,000₫ 50,000₫

  • Mã sản phẩm: B-1-10
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Cảm biến dòng điện ACS712  là một IC cảm biến dòng tuyến tính dựa trên hiệu ứng Hall. ACS xuất ra 1 tín hiệu analog, Vout biến đổi tuyến tính theo sự thay đổi của dòng điện được lấy mẫu...

Cảm Biến Khí GAS MQ-5

32,000₫ 48,000₫

  • Mã sản phẩm: B-2-10
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Chưa có mô tả cho sản phẩm này

Module Cảm Biến Khí Gas MQ-4

35,000₫ 50,000₫

  • Mã sản phẩm: B-2-10
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Chưa có mô tả cho sản phẩm này

Cảm Biến Khí Gas (LPG/CO/CH4) MQ-4

48,000₫

  • Mã sản phẩm: B-9-3
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: MÔ TẢMQ-4 sử dụng phần tử SnO2 có độ dẫn điện thấp hơn trong không khí sạch, khi khí dễ cháy tồn tại, cảm biến có độ dẫn điện cao hơn, nồng độ chất dễ cháy càng cao thì độ dẫn điện của SnO2 sẽ càng...

HMI 4.3 Inch

1,100,000₫ 1,200,000₫

  • Mã sản phẩm: B-10-1
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Chưa có mô tả cho sản phẩm này

Module ULN2003 Dán SMD

20,000₫ 30,000₫

  • Mã sản phẩm: B-8-11
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Chưa có mô tả cho sản phẩm này

Module Led 7 Đoạn 4bit 4 Số 74HC595

30,000₫ 35,000₫

  • Mã sản phẩm: B-8-10
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Chưa có mô tả cho sản phẩm này

Nguồn AC-DC Mini 12V 700mA Hàn Mạch

28,000₫

  • Mã sản phẩm: B-1-9
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Chưa có mô tả cho sản phẩm này

Nguồn AC-DC Mini 5V 700mA Hàn Mạch

28,000₫

  • Mã sản phẩm: B-1-9
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Chưa có mô tả cho sản phẩm này
0
Thế Giới Chip back to top