Cảm biến 10 bậc tự do GY-86 MPU6050 + HCM5883L + MS5611
Cảm biến 10 bậc tự do GY-86 (10 DOF - Degrees of Freedom - bậc tự do) bao gồm các cảm biến đo lường quán tính như cảm biến vận tốc góc 3 trục - gyroscope, cảm biến gia tốc 3 trục - accelerometer, cảm biến từ trường 3 trục - magnetometer và cảm biến áp suất không khí - barometer. Module cho phép áp dụng mạnh mẽ vào việc điều khiển các thiết bị vận hành tự động cần định hướng như robot tự hành, tự cân bằng, UAVs (thiết bị bay không người lái) hoặc các hệ thống cân bằng như trong xử lý ảnh.
Các cảm biến trên module hỗ trợ giao tiếp I2C với tốc độ lên tới 400kb/s và hoạt động ở mức áp 3.3V. Module được thiết kế tích hợp sẵn IC chuyển áp tín hiệu và IC ổn áp LDO 3.3V, qua đó hoàn toàn tương thích với hệ thống ngoài 3.3V hoặc 5V.
Thông tin kỹ thuật:
- Nguồn: 3.3 -> 5VDC
- Giao tiếp: I2C chấp nhận tín hiệu ở cả hai điện áp 3.3 hoặc 5VDC.
- MPU-6050 - gyroscope 3 axis ±2000°/s và accelerometer 3 axis, 16 bit resolution, ±16g
- HMC5883L - magnetometer 3 axis, 12 bit ADC, enables 1° to 2° Degree Compass Heading Accuracy
- MS5611-01BA01 - barometer, 24 bit ADC, high resolution 10 cm
Tài Liệu Tham Khảo:
