đọc encoder 4 cạnh

  • Thương hiệu: Khác
  • Loại: Khác
  • Mã sản phẩm: Chưa rõ

Giá bán: Liên hệ

Nếu các bạn dùng AVR hay vi điều khiển không hỗ trợ đọc encoder thì đây là giải pháp hoàn hảo cho các bạn.      ứng dụng đọc 2...
  • Giao hàng
    Giao hàng
    Miễn phí giao hàng nội thành Tp. HCM với đơn hàng trên 500'000VNĐ
  • Sản phẩm
    Sản phẩm
    Cam kết hàng mới 100%
  • Đổi trả
    Đổi trả
    Chi tiết trong phần bảo hành
  • Hỗ trợ
    Hỗ trợ
    Bán hàng: 0981 276 209
    Kỹ thuật: 0823 893 984

Chia sẻ

  Nếu các bạn dùng AVR hay vi điều khiển không hỗ trợ đọc encoder thì đây là giải pháp hoàn hảo cho các bạn.

      ứng dụng đọc 2 pha A B bắt 4 cạnh , 4 trạng thái.

      Nếu các bạn không dùng phương pháp này, mình tin chắc 1 điều là encoder của các bạn đứng im mà robot rung thì tự nhiên nhìn kết quả bộ đếm sao tự nhiên nó lại tăng lên hay giảm xuống , và còn tình huống bị sai số tích lũy .

     Yêu cầu 2 chân ngắt ngoài , đều có chức bắt any change( bất có sự thay đổi trạng thái đều phải xảy ra ngắt ).

     Biến var_encoder tùy theo các bạn là 8bit hay 16bit hay 32 bit , nhưng phải là biến có dấu nhé.

 

#define pha_a PIND.2
#define pha_b PIND.3


// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void)
{

if (!pha_a)
        { if (!pha_b) var_encoder++;
          else var_encoder--;
        }
else
        { if (pha_b) var_encoder++;
          else        var_encoder--;
        }     

}

//xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx

// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void)
{
if (pha_b)
        { if (!pha_a) var_encoder++;
          else var_encoder--;
        }
else
        { if (pha_a) var_encoder++;
          else        var_encoder--;
        }     

}

Sản phẩm khác

Khóa Lập Trình ARM STM32F4 Cơ Bản

1,700,000₫

  • Mã sản phẩm: chưa rõ
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: ╔════════════════════════╗📢📢 Khóa học ARM cơ bản 📢📢 ╚════════════════════════╝➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖🎁🎁Tặng ngay cho các bạn COMBO KIT STM32F407VET6 + STLink V2 Link sản phẩm: http://thegioichip.com.vn/products/combo-stm32f407vet6-st-link-v2💵💵Khi đăng ký khóa học các bạn nhớ...

Khóa học Design PCB với Altium

1,000,000₫

  • Mã sản phẩm: chưa rõ
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: ╔═════════════════════════════╗ 📢📢 Học Thiết Kế Mạch Với Altium 📢📢 ╚═════════════════════════════╝***Khai giảng khóa học thiết kế mạch in PCB trên Altium🎁🎁Tặng ngay suất gia công mạch in trị giá 150k➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖Altium...

Khóa lập trình & thiết kế board Smart PID Driver

5,000,000₫

  • Mã sản phẩm: chưa rõ
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: ╔════════════════════════════════════════╗ 📢📢 Khóa lập trình & thiết kế board Smart PID Driver 📢📢 ╚════════════════════════════════════════╝ 😘😘 Thế Giới Chip xin trân trọng thông báo tới các bạn ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ***Khai giảng...

Khóa đào tạo Robot - Robocon

Liên hệ

  • Mã sản phẩm: chưa rõ
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: ╔══════════════════════════════╗ 📢📢 Khóa đào tạo Robot - Robocon 📢📢 ╚══════════════════════════════╝ 😘😘 Thế Giới Chip xin trân trọng thông báo tới các bạn ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ***Khai giảng khóa đào tạo Robot...

Khóa học C Vi điều khiển danh cho người mất gốc

1,500,000₫

  • Mã sản phẩm: chưa rõ
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: ╔═════════════════════════════════════════╗ 📢📢 Khóa học C Vi điều khiển danh cho người mất gốc 📢📢 ╚═════════════════════════════════════════╝ 😘😘 Thế Giới Chip xin trân trọng thông báo tới các bạn ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ➖ ***Khai...

Hướng dẫn thiết kế & vẽ mạch trên Altium Designer

Liên hệ

  • Mã sản phẩm: chưa rõ
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: link thư viện cho bạn nào cần: + http://www.mediafire.com/download/wu6... + http://www.mediafire.com/download/33i...

Các Phím Tắt Trong Altium Designer

Liên hệ

  • Mã sản phẩm: chưa rõ
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: I. Thiết kê mạch nguyên lý: - X : quay linh kiện theo trục X. - Y : quay linh kiện theo trục Y. - Space : Xoay linh kiện 900 độ. - Shift + Space : Xoay linh kiện 450 độ. - Shift + chuột trái : Copy linh kiện. ...

Tài Liệu CCS cho Pic16F877A

Liên hệ

  • Mã sản phẩm: chưa rõ
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: CCS cho Pic16F877A

LẬP TRÌNH NGÔN NGỮ C

Liên hệ

  • Mã sản phẩm: chưa rõ
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Đây là các giáo trình do mình biên soạn và siêu tầm được xin chia sẻ lại cho mọi người tham khảo.Giáo trình C cơ bảnGiáo trình C nâng Cao.Kiến thức Con trỏ trong C.

LẬP TRÌNH STM32F103

Liên hệ

  • Mã sản phẩm: chưa rõ
  • Thương hiệu: Khác
  • Mô tả ngắn: Đây là giáo trình học STM32F103 do bên mình biên soạn.
0
Thế Giới Chip back to top