- Giới thiệu:
Module dò line được dùng nhiều trong các cuộc thi robot như robocon, đua xe dò line, robo sumo. Sử dụng cho robot tự động hoặc bán tự động. Ngay cả trong công nghiệp cũng dùng tính năng dò line cho các robot tự hành....
Bộ sản phẩm dò line của thegioichip.com.vn gồm có :
+ Module dò line 8 kênh sử dụng quang trở với công nghệ led đôi 2 hàng đảm bảo cho các bạn dò line trắng cực tốt.
Lưu ý: khi sử dụng module cần setup khoảng cách từ mặt quang trở đến mặt sàn là 5mm-10mm để tối ưu độ chính xác của quang trở.
+ Module đọc ADC chuyển đổi 8 kênh ADC thành tín hiệu số với tốc độ chuyển đổi nhanh giúp người dùng dễ dàng đọc và xử lí tín hiệu. Trên module có 8 led hiển thị kết quả chuyển đổi adc tương ứng với 8 kênh và nút nhấn điều chỉnh độ nhạy của cảm biến.
- Hướng dẫn sử dụng:
+ Set up module:
- Đấu Bus bo quang trở và led vào bo main có kí hiệu ADC sensor.
- Đấu bus bo main có ki hiệu là OUT vđk về bo master.
- Cấp nguồn vào thì thấy 8 led đơn chớp 4 lần (dấu hiệu bo tốt).
- Sau khi gắn vào robot thì tiến hành canh chỉnh lấy thông số trên sân như sau:
Đưa phần bo quang trở tới vùng sáng nhất trên sân thường là mầu
đỏ hoặc xanh lá (không phải các vạch trắng) vùng nền trên sân .
b. Nhấn nút mode thì thấy 8 led đơn chạy từ ngoài vào trong.
c. Bạn có thể nhấn nút 0 cho tới nút 6 , các nút này cho ta các độ nhạy
khác nhau, nút 0 là nhạy nhất và nút 6 là ít nhạy nhất.
d. Sau khi nhân nút xong thì đưa vào vạch trắng trên sân để quan sát, nếu
chưa tốt thì đưa ra nền sân (không phải vạch trắng) để chụp lại nút
khác, rồi lại thử đưa vào vạch trắng để xem kết quả có ok không, nếu
ok rồi thì nhấn nút mode để thoát khỏi chương trình setup và lưu kết
quả lại vào eeprom thì thấy 8 led đơn sẽ chạy từ trong ra ngoài.
Ngoài ra nếu các chế độ trên vẫn còn nhạy các bạn có thể tổ hợp nút mode + nút 0 hoặc nút mode + nút 1 để vào chế độ setup thì độ nhạy của modul được giảm bớt đi, sau đó các bước thao tác cũng như trên, dấu hiệu phân biệt giữa 3 chế độ là :
- mode là khi nhấn xong không có led sáng
- mode + nút 0 khi nhấn tổ hợp thì có led 0 sáng.
- mode + nút 1 khi nhấn tổ hợp thì có led 1 sáng
+ Tín hiệu trả về MCU:
Các chân tín hiệu từ 0 -> 7 trên module chuyển đổi tương ứng với các kênh từ 0 -> 7 trên module dò line. Khi các kênh không phát hiện line trắng chân tương ứng sẽ ở mức 1 (5V). Ngược lại khi bất kỳ kênh nào phát hiện line trắng thì chân tương ứng với kênh đó sẽ kéo xuống mức 0 (0V).
Video hướng dẫn chi tiết các bạn xem tại: xxxxx
