Driver Smart PID

Mô tả chi tiết:

Bộ điều khiển động cơ DC Thông Minh
DRIVER PID SMART MOTOR DC
Driver được trang bị bộ vi xử lý ARM hiện đại nhất nên cung cấp nhiều chức năng cao cấp như sau:
• Chạy động cơ công suất lớn tới 700W, điện áp điều khiển 24vDC.
• Giao tiếp máy tính qua cổng com uart.
• Đèn led báo trạng thái hoạt động.
• Chạy PID vị trí theo chuẩn 1 xung và 1 hướng hỗ trợ t ần số lên tới 10mhz, ứng dụng làm máy CNC, với các thông sô Kp Kd Ki điều chỉnh được bằng giao diện máy tính.
• Chạy PID vị trí theo chuẩn xung encoder AB hỗ trợ tần số lên tới 10mhz, ứng dụng làm cánh tay máy , với các thông sô Kp Kd Ki điều chỉnh được bằng giao diện máy tính.

• Chạy PID vận tốc hỗ trợ các chuẩn giao tiếp:
-1 pwm(tích cực mức 0 với độ phân giải 8 bit) và 1 hướng, hỗ trợ tần số điều xung(50hz-5khz).

-UART với khung truyền 3 byte( byte đầu là thuộc tính gồm chiều quay bít thứ 7 và các bit còn lại là địa chỉ , byte giữa là tốc độ , byte cuối luôn luôn là 0xFF).Hỗ trợ giao tiếp mọi tốc độ baudrate và tối đa lên đến 128 thiết bị mà chỉ tốn 1 dây điều khiển từ mater, có giao diện tùy chọn cho người sử dụng.

-Có chức năng thông minh là chỉ cần bạn nhập thông sô tốc độ max của động cơ tính theo vòng/Phút và xung encoder quay được 1 vòng thì bộ điều khiển sẽ tự tính toán ra hết các hệ số Kp,Kd,Ki.

-Hỗ trợ chạy động cơ lên tới 20000vong/ phút và encoder 20000xung/vòng.
• Chạy theo chuẩn cầu H đơn thuần không cần encoder , cũng có 3 chuẩn giao tiếp PWM,UART ,

1. Các phạm vi ứng dụng:
a. Làm các mô hình máy CNC.
b. Cánh tay máy nhiều bậc tự do.
c. Chế tạo robocon .
d. Mô hình nghiên cứu khoa học

Tài liệu hướng dẫn sử dụng

Description:

Driver is equipped with the most advanced ARM processor should provide many advanced features as follows:
• Used for high power motors up to 1KW, 24VDC control voltage.
• Computer communication via uart com
• LED status lights
• Mode PID position standard 1 pulse and 1 direction support frequency up to 10mhz, with Kp Kd Ki parameters adjustable by computer interface.
• Mode PID position is encoded by the AB encoder to support frequencies up to 10mhz, with Kp Kd Ki parameters adjustable by computer interface.
• Mode PID speed supports various types of controls:
-1 pwm (active level 0 with 8 bit resolution) and 1 direction, supports pulse frequency (50hz-5khz).

- Controlled by RC pulse
-UART . Supports all baud rate and maximum up to 128 devices with just one control wire from the motherboard, has an optional interface for the user..
- The intelligent function is that you only need to enter the maximum speed of the motor in the rotary/minute and the pulse encoder rotated one round, the controller will calculate all coefficients Kp, Kd, Ki.
- Supports up to 20000 rpm engine and 20000p / r encoder.
• The H-bridge does not require an encoder, but it also has control types such as PWM, UART

Sơ đồ kết nối với máy tính qua cổng com UART:
Dùng Cáp chuyển USB sang TTL

- Dây hồng    --> 5V.

- Dây đen      --> 0V.

- Dây trắng    --> TX.

- Dây xanh lá --> RX.

Phầm mềm cấu hình cho mạch:
http://www.mediafire.com/file/jb3hibw5scglhd5/setup_driver-pid.rar/file

các bạn click vào các link dưới đây để xem video hướng dẫn:

https://www.youtube.com/watch?v=2b9rmBqGHUc&t=5s