Hướng dẫn sữ dụng :
- A3967 có thể điều chỉnh vi bước
- MS1 và MS2 ngắt 2 chân này ra để cài đặt vi bước 1, 1/2, 1/4, hoặc 1/8 mặc định là 1/8.
- tương thích với động cơ bước 4,6,8 dây với mọi mức điện áp.
- có thể điều chỉnh dòng từ 150mA/pha đến 750mA/pha.
- Nguồn cung cấp từ 7V đến 20V, Nguồn cấp cao hơn lực kéo càng mạnh hơn.
1. MOTOR COIL A, B: 4 chân ra Động cơ.
2. RESET: Đưa lên mức CAO để module hoạt động.
3. ENABLE: Đưa xuống mức THẤP để kích hoạt các FET lái động cơ.
4. GND: Ground 0V.
5. M+ : Nguồn cho động cơ, 6-30V 2A
6. 5V: Nguồn nuôi A3967 (I= 70mA, không cần cấp do tích hợp sẵn mạch nguồn LM317 )
7. SLEEP INPUT: khi ở mức thấp, đầu ra sẽ bị vô hiệu hóa, điện năng tiêu thụ là thấp nhất.
8. STEP: Bất kì sự chuyển đổi từ THẤP lên CAO sẽ lái động cơ tiến 1BƯỚC. hướng quay và kích thước bước được quy định bởi thiết lập chân DIR(direction) và MS1,MS2 (MicroStep- Vi bước). Áp xung là 0-5V hoặc 0-3.3V, tùy vào sự lựa chọn mức Logic.
9. DIR: xác định hướng quay. thay đổi từ CAO>THẤP hay THẤP>CAO chỉ có hiệu lực ở Cạnh tăng (Rising Edge) tiếp theo của lệnh STEP.
10. MS1, MS2: Xác định vi bước
MS1 | MS2 | Độ phân giải Vi bước |
L | L | Nguyên bước (2pha) |
H | L | 1/2 bước |
L | H | 1/4 bước |
H | H | 1/8 bước |